Electric Gripper EG2-4C2

EG2-4C2 – Pinza Elettrica Adattiva Inspire Robots

La EG2-4C2 è una pinza elettrica a due dita progettata da Inspire Robots per applicazioni di robotica collaborativa e automazione industriale di precisione, ideale per operazioni di pick-and-place, assemblaggio e manipolazione leggera.

Caratteristiche principali

• Design a collegamento meccanico lineare innovativo, con controllo simultaneo di forza e posizione per una presa adattiva e precisa
• Corsa ampia con apertura massima di 70 mm su entrambi i lati, adatta a oggetti di diverse dimensioni e geometrie
• Forza di presa regolabile da 0 a 20 N, con accuratezza di ±1 N per una manipolazione controllata di componenti delicati
• Struttura compatta e leggera (solo 231 g), pensata per l'integrazione su bracci robotici collaborativi senza compromettere il payload utile
• Funzione di autobloccaggio in assenza di alimentazione (power-off self-locking), che garantisce la sicurezza dell'oggetto afferrato anche in caso di interruzione di corrente

Prestazioni dinamiche

Il grafico velocità-corsa mostra una velocità massima di 70 mm/s, con un picco di efficienza intorno ai 30 mm di corsa, mentre la forza di presa rimane stabile tra 20 e 24 N nella maggior parte del range operativo, aumentando progressivamente agli estremi della corsa per garantire massima tenuta.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore
Interfaccia di comunicazione	RS485
Corsa totale (entrambi i lati)	70 mm
Peso	231 g
Forza di presa	0-20 N
Precisione forza di presa	±1 N
Tensione di alimentazione	DC 24V ±10%
Corrente di picco	0.7 A
Precisione di posizionamento	±0.5 mm
Velocità massima	70 mm/s
Tempo chiusura corsa completa	1.3 s
Grado di protezione	IP40
Temperatura di esercizio consigliata	0-40°C

Dimensioni e montaggio

La pinza presenta un'apertura tra le dita di 114 mm e una larghezza interna di 71 mm, con un'altezza complessiva di 147,5 mm; la base di fissaggio è predisposta con foro di centraggio Ø10 mm e 4 filettature M2.5-6H per un'installazione rapida e sicura su qualsiasi braccio robotico compatibile.

Applicazioni consigliate

• Automazione industriale leggera e linee di assemblaggio robotizzate

• Pick-and-place di componenti elettronici e piccoli oggetti

• Integrazione su bracci robotici collaborativi (cobot) di piccola-media taglia

• Laboratori di ricerca e didattica robotica avanzata