BrainCo Revo 2 per T2

BrainCo Revo 2 – Mano Robotica Bionica Dexterous

La Revo 2 è una mano robotica biomimetica di ultima generazione firmata BrainCo, progettata per integrazione su bracci robotici e piattaforme di ricerca avanzata, con 6 giunti attivi e 11 gradi di libertà per un movimento naturale delle dita.

Caratteristiche principali

• Interfacce di comunicazione multiple: RS485, CAN FD ed EtherCAT (versioni Pro e Touch), per massima compatibilità con controllori industriali e robotici
• SDK completo con supporto Python/C, compatibile con Linux, Windows e ROS, per integrazione rapida in workflow di ricerca e produzione
• Controllo servo ad anello chiuso con feedback di posizione, velocità e corrente, oltre a controllo a cascata e compliance control nelle versioni avanzate
• Protezioni intelligenti integrate: contro sovracorrente, stallo, sovratemperatura e collisione, per un funzionamento sicuro in ambienti operativi reali
• Modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli (versione Touch) con controllo adattivo tattile per manipolazione fine di oggetti delicati o irregolari
• Aggiornamenti OTA e definizione di gesture personalizzate per massima flessibilità applicativa
• Colori standard disponibili: Space Gray e Silver, con possibilità di personalizzazione colore per ordini in volume

Specifiche tecniche principali

Parametro	Valore
Gradi di libertà	11 (6 attivi)
Peso	383 g
Altezza (base palmo - punta dito medio)	160 mm
Forza presa a pugno completo	≥50 N
Forza di pinza	≥15 N
Payload massimo	≥20 kg
Rumorosità operativa (a 50 cm)	≤50 dB
Velocità flessione/estensione	≤0.65 s
Distanza massima apertura/chiusura	100 mm (pollice-indice)
Precisione controllo ripetitivo	0.1°
Temperatura operativa	-10 - 40°C / 90%RH

Versioni disponibili

Modello	Interfacce	Tensione	Corrente max	Modulo tattile
BASIC	RS485, CAN FD	12-28V	4.6A @24V	Non presente
PRO	RS485, CAN FD, EtherCAT	12-64V	4.65A @24V	Non presente
TOUCH	RS485, CAN FD, EtherCAT	12-64V	4.65A @24V	Modulo tattile multidimensionale

Distribuzione dei gradi di libertà

Il pollice dispone di due gradi di libertà attivi (abduzione/adduzione) e uno passivo (flessione/estensione), mentre ciascuno degli altri quattro dita ha un grado di libertà attivo e uno passivo per flessione/estensione, garantendo una presa naturale e versatile su oggetti di forme diverse.

Sicurezza e diagnostica

La mano integra un sistema di segnalazione a LED sul dorso (verde lampeggiante in accensione, verde fisso in funzionamento normale, giallo lampeggiante per basso voltaggio, ciano per aggiornamento OTA, rosso per anomalie) e pulsanti fisici per reset rapido e attivazione gesture a pugno, semplificando diagnostica e utilizzo quotidiano.

Applicazioni consigliate

• Ricerca robotica avanzata e laboratori universitari
• Integrazione su bracci robotici collaborativi per manipolazione fine
• Protesi robotiche e progetti di bionica applicata
• Automazione industriale che richiede presa adattiva e controllo tattile